割炬在切割过程中的运动可分解为，表征相贯线弧坐标S的变化，绕被切管轴线Z轴的转动;表征了相贯线Z坐标的变化,沿被切管轴线Z轴的移动;表征了切割角ω的变化，绕垂直数控切管机一次完成多次搭接相贯坡口切割的方法33纸面的T轴的转动(T轴垂直于Z轴)三种。在所改造的日本数控切管机中,三个分运动都是由直流伺服电动机控制完成的。

      误差控制

      数控切管机 过程实际上是脉冲进行的，两点之间以直线代替弧线的过程。

      这样切割一周大约900点，分点数目决定了直线与弧线的逼近程度，本切割机切割管径1000mm，已有足够工程精度。从理论上说，分点数目越多越逼近于弧线。但分点数目增加无疑对硬件的存储能力有了更高的要求,还增加了计算量。分点数目过大是无意义的。但分点数目过小，又满足不了工程所要求的精度。而解决这一矛盾的有效办法就是，根据预定分点数目，确定初始分点间隔，对每一分点进行直线与弧线的逼近程度控制，即误差控制。如对相邻两点弧线中点到直线段的垂直距离作误差控制条件，如控制在0. 005mm 之内。不满足误差条件，则在局部适当调整分点间隔,直至满足误差控制条件，而后又恢复初始分点间隔，并继续进行误差控制。

      特殊点的处理

      按数控切管机的操作规程，切割开始时割炬中心应对准被切管内壁的起始点，且割炬是由垂直于被切管轴线的位置偏转到初始点的切割角位置。切割角的变化量比较大,可达几十度(如大于12°) 时，转变成的电枢电压脉冲数太大，以致系统下载驱动数据时产生溢出，致使读取的脉冲数发生错误不能正确地进行切割。因此，在初始点处将切割角的一次转变变为多次转变,可解决这一问题。